目前国内轮式扒渣机采用的是前后驱动桥，这两种车桥是用于和小四轮的，用在扒渣机上强度不够，易产生断半轴、桥壳开裂、转向球铰断、转向杆断等现象，我公司采用特制车桥，承载能力大，避免出现以上现象。摆动悬挂，其它厂家采用的是直接将摆动架焊接在桥壳上，而我司采用是类似轮式挖掘机的螺栓连接摆动架，避免了焊接变形和应力对驱动桥的破坏。

       我公司与国内油缸合作，借鉴小型挖掘机油缸结构，保证油缸密封可靠且具双向缓冲结构。同时加强大臂、小臂、挖斗结构件，销轴加大，提高扒渣机构的工作压力，相比其他公司产品扒取力显著增大。

结构件多处经过优化设计和加强设计。底盘采用槽钢和板材焊接而成，输送架采用板材折边成型。铲口铺设悍达耐磨钢板，挖斗采用和悍达耐磨焊接而成，采用挖机用组合斗齿并装有边齿。

       装载机：装载机组装在设备的前面，挖掘机则组装在后面。这两个组成部分提供完全不同的功能。装载机可以完成多种不同的任务。在许多应用中，您可以把它看作一个威力十足的大号。它一般不用于挖掘，而是主要用于拾取和搬运大量的松散材料。此外，也可以用它像犁那样来推土，或者用来平整地面，就像用刀在。操作员可以一边驾驶拖拉机，一边控制装载机。

       挖掘机：挖掘机是挖掘装载机的主要工具。它可以用于挖掘质密的坚硬物质(往往是土壤)，或抬起重物(例如下水道涵箱)。挖掘机可以抬起这些材料，然后堆放在洞口一侧。简单地说，挖掘机就是极其强劲的巨大手臂或手指，它由三个部分组成： 动臂，斗杆 ，铲斗 。

隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机[挖斗装渣机]所。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式;轨道式;履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗形式可分为：铲斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。