扒渣机按主运动方式可分为伸缩式和小车式两种。

　　伸缩式扒渣机

　　由伸缩臂、倾动机构、回转机构及底座组成。伸缩臂的前端与扒渣板相连、支承在固定的滚轮上，由液压马达或气马达驱动链轮链条做往复扒渣运动。倾动机构由液压缸或汽缸驱动，使伸缩臂绕铰支点做≤±15°的上下倾动。扒渣机的上述两机构都装在回转机构上。回转部分的转角一般≤180°，且多为液压缸驱动。

　　小车式扒渣机

　　扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述小车式扒渣机工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。